제어시스템설계 (Week3) [Transfer functions & Linearization]

Laplace Transform

수학적으로 모델링해서 적용하는 부분

주파수영역에서 모델링하고 있는데

time->s-plane

 

why?

물리법칙은 미분방정식의 형태로 표현할 수 있기 때문이다.

미분 방정식을 다항식으로 표현하고 싶을 때 

Laplace Transform으로 변환을 시켜줘서 

솔루션을 구하고 다시 time domain으로 보낸다

 

전달함수

input:R(s)

output:C(s)

G(s)=C(s)/R(s)

all initial conditions are zero

예제 2.4

Electrical network transfer functions

 

예제 2.6

 

 

 

미분방정식을 사용하지 않고 풀어보기

 

OP-amp

Translational Mechanical System Transfer Functions

 

Rotational Mechanical System Transfer Functions

Nonlinearities

선형성

비선형 함수들

Linearization

비선형=>선형

 

고차항 무시가능==>앞에서 근사하는것과 비슷해짐==>사용 잘 안해여