제어시스템 설계 (Week5)
타임 도메인 모델링에 이어서 TIME RESPONSE를 배울것입니다. FREQUENCY 도메인에서는 매우 직관적이나 LTI에서만 적용가능 TIME 도메인에서는 덜 직관적이나 적용범위가 넓다. 리뷰 어떤 스테이트 들이 x1,x2,x3,---xn까지 있으면 x2=x1'으로 표현되는 것을 phase variable이라고 했고 TF->SS로 표현이 쉽게 가능하다. 두개의 equation으로 표현된 시스템이 있다면 라플라스 변환을 해주고 이것을 이용해서 전달함수를 구해줬었다. 모델링을 했으면 Response를 살펴보는 시간입니다. 제시설은 왜 배웠었나 특정 인풋에 대해서 아웃풋 리스폰스가 있는데 제시설을 설계하는것은 원하는 아웃풋을 만드는것이 목적이었다. system response를 분석하는 시간 입니다. fo..