2020 Fall semester/디지털항공전자 3

디지털항공전자[4주차 QnA]

19번식 ~21번식 전개에 대해서 두번째와 세번째를 르장드르 다항식이 왜 3차원을 표현하는데 많이 쓰이는지? 푸리에 시리즈는 도메인이 시간이다. 함수라는것이 f(t)라고 하는데 임의 모양에 시간함수가 있다고하면 주파수 성분 가장 높은것을 오메가 0라고 했을 때 0에서 무한대 차원까지 코사인 k 오메가0의 기저함수 곱해서 적분하면 0이라서 서로 독립적인 성분을 갖는다. 독립변수 위도 경도 위도,경도로 표시를 할때 위도라고 하면 +90도 -90도 다차원도 임의의 함수도 슈퍼포지션으로 표현할 수 있는데 그걸 푸리에 계수라고 하잖아요 동일한 위도에 대해서 경도 방향으로 봐도 유사하게 그릴수가 있다. 입체체적에 대해서 르장드르의 폴리노미얼로 합성할수있다. 다차원 도메인에서 편리하다. 도메인 1차원=>삼각함수 2차..

디지털항공전자 [벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환행렬]

1. 벡터, 좌표값 오늘은 벡터 좌표계 좌표값 그리고 좌표변환행렬에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 벡터라고 지칭한것은 수치의 묶음이다. 어떤 수치들의 집합을 표현한것을 벡터라고 했습니다. 앞으로 3차원 운동을 표현하기 위해 세밀하게 표현해보죠 단순하게 화살표로 이해하면 좋을것 같습니다. 시작점이있고 끝점을 표현하는것이죠. 벡터의 좌표값은 수치들을 표현하기 위해서는 좌표계가 필요한데요. 세개의 단위벡터들이 서로 직교하게 형성이 된 경우에 좌표계가 정의된다. 좌표값은 네개의 절차를 가지고 형성을 할 수 있다. i) 각 기저벡터 방향으로 선을 무한대로 연장하고 ii) 각 기저벡터의 길이만큼의 간격으로 각 연장선에 눈금을 표시한 후 iii) 임의 벡터의 정사영의 끝점을 각 축 연장선에 그린 다음 iv) 각 기저..