Aero-Machine Learning

1장에서 제어시스템 정의 인풋이 있을 때 시그널을 적절히 조절해서 아웃풋을 만들어내는거 3장은 타임 도메인에서 모델링 하는 방법입니다. why? classical을 적용할 수 있는 도메인이 한정적이다. 선형 시불변에서만 가능하기 때문에. 타임 도메인에서 어프로치를 state-space approach라고 부르는데 배우는 이유는 더 general하기 때문입니다. lti가 아니여도 적용이 가능하다. 깔금하지 않고 직관적이지 않다는 단점이 있다. state-space 어프로치는 타임 도메인에서 물리적인것을 어떻게 표현할것인가? 크게 다섯가지 스텝으로 진행되는데 1.스텝의 모든 변수들 중에서 일부변수를 고르는것 입니다. 인풋과 아웃풋이 주어졌을때 subset을 말하고 선택된 varible을 state-varia..

Laplace Transform 수학적으로 모델링해서 적용하는 부분 주파수영역에서 모델링하고 있는데 time->s-plane why? 물리법칙은 미분방정식의 형태로 표현할 수 있기 때문이다. 미분 방정식을 다항식으로 표현하고 싶을 때 Laplace Transform으로 변환을 시켜줘서 솔루션을 구하고 다시 time domain으로 보낸다 전달함수 input:R(s) output:C(s) G(s)=C(s)/R(s) all initial conditions are zero 예제 2.4 Electrical network transfer functions 예제 2.6 OP-amp Translational Mechanical System Transfer Functions Rotational Mechanical S..

1강 내용 리뷰 더보기 Control engineering input signal을 받아서 원하는 output이 있을 때 output이 원하는 결과로 만들어지게 하는게 목표 feedback control system 센서 컨트롤러 액츄에이터 feedback 시스템의 응답을 측정해서 actuator에서 다시 사용할 수 있도록 만들어주는 일련의 시스템 signal:각종 정보를 전달해주는것 system:signal1을 받았을 때 signal2를 출력하는 것 plant(process) 컨트롤하고자 하는 시스템 혹은 오브젝트 closed loop control system sensors plant의 output을 measuring 비용문제 때문에 센서의 수가 적을 때가 많음 컨트롤러 플랜트에 명령어를 전달해주는 ..