Laplace Transform
수학적으로 모델링해서 적용하는 부분
주파수영역에서 모델링하고 있는데
time->s-plane
why?
물리법칙은 미분방정식의 형태로 표현할 수 있기 때문이다.
미분 방정식을 다항식으로 표현하고 싶을 때
Laplace Transform으로 변환을 시켜줘서
솔루션을 구하고 다시 time domain으로 보낸다
전달함수
input:R(s)
output:C(s)
G(s)=C(s)/R(s)
all initial conditions are zero
예제 2.4
Electrical network transfer functions
예제 2.6
OP-amp
Translational Mechanical System Transfer Functions
Rotational Mechanical System Transfer Functions
Nonlinearities
Linearization
비선형=>선형
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