Aero-Machine Learning

삶의 의미는 행복에 있는 게 아니다. www.youtube.com/watch?v=ZiLl3k47ilo&feature=youtu.be 영상 참고하여 작성하였습니다. 우리들은 스스로와 협상할 수 있습니다. 좋은 하루를 보낼 것인가? 괴로운 하루를 보낼 것인가? 사람들이 무엇을 해야하는지 저에게 많이 물어보는데 그 대신 무엇을 해야하는지 본인에게 물어보는 거죠 아침에 일어나서 '오늘 정말 좋은 하루를 보내고 싶어' 밤에 죄책감이 들지 않도록 '그래 좋아 그런 하루가 되기 위해 무엇을 해야 할까?' '음, 그 숙제 있잖아 3주 동안 안 한 거' '그거 10분이면 할 텐데 지난 사흘간 완전히 스스로를 고문하고 있잖아' '그 숙제를 해치우고 나면 또 해볼 만한 일이 있어' '방청소 같은 거 말이야' 불만이 가장 적..

비디오 아웃풋 포트를 가지고 있는데 실제로 RGB를 연결할 수 있는 커넥터가 있다. VGA 컨트롤러는 640, 480 연결할 수 있구요 비디오 아웃풋은 결국 GPIO의 형태고 GPIO는 메모리 맵드 IO 형태로 우리가 Access하게 된다. 구체적으로 어떻게 하는지에 대해서 다음 슬라이드에서 얘기해봅시다. 기본적으로 그래픽에 대해서 얘기해봅시다. 이미지가 두가지 포멧이 있는데 벡터 이미지가 있고 Raster 이미지가 있다. 벡터이미지 사각형으로 주어지는데 =>식의 형태로 되어있어요 장점은 확대하거나 늘려도 깨지지 않습니다. 파워포인트에서 그림을 그렸을 때 네모가 깨지거나 그러지 않죠=> 수식으로 되어있어서 깨지지 않는거에요. 단점은 실제로 나타낼 때 연산을 많이 해야 합니다. Raster 이미지는 Bit..

Neural networks and the problem of locking 일반적인 모델의 경우 한번에 네트워크의 시퀀스를 실행하고 gradient는 backpropahation 될 것이다. 아웃풋이 얻어진 뒤에 역전파 되면서 업데이트 되는게 일반적인데 여기서 문제가 발생하는데 전파가 일어나는동안 layer1은 계속 잠겨있다 LOCK 되어 있다는것이다. 간단한 네트워크의 경우에는 문제가 없다. 하지만 복잡하고 불규칙한 타임 스케일에서 동작하는 네트워크에서는 문제가 발생할 수 있다. 모듈이 너무 심하게 경사 역전파가 일어나기 전까지 시간을 소비할 수 있고 다루기도 힘들 수 도 있다. 우리는 그래서 인터베이스를 분리할것이다. 독립적으로 업데이트 될수 있고 locked되지 않는다. So, how can on..

다일렉트릭 바운더리가 있는데 입사파가 θi로 입사되고 반사파가 θr로 반사가 되고 θt로 진행을 하고 θt를 굴절각이다. 여기서 입사파가 입사됬을 때 반사각과 굴절각을 알아볼것이다. 반사파의 크기&굴절파의 크기를 알아야 한다. 반사율이나 투과율을 알아야 되는데 각각의 폴로라이제이션에 대해서 바운더리 컨디션을 적용해서 문제를 풀지만 반사각과 굴절각에 대한것만 먼저 알아보자 위상 관계를 따져서 알 수 있다. 입사파가 입사하는데 평면파다 입사되는 방향에 대해서 하나의 레이만 입사되게 아니라 평면파가 입사되는것 두개의 ray를 생각해보면 두 ray에 직각인면에 대해서 동위상면이 형성 첫번째 레이가 경계면에 도착했을 때 반사가 되어서 주황색을 따라서 진행 두번째 레이는 첫번째 레이가 도착했을 때 도착하지 않았다...

반사파의 크기가 얼마냐? 언노운으로 볼 수 있다. 이것을 구하기 위해서 바운더리 컨디션을 적용합시다. 탄젠셜 일렉트릭 필드가 0이 되어야 한다. ay 성분 자체가 접선방향 성분 표면에서 ay성분이 입사되는 파와 반사되는 파의 합이 되니까 입사되는 파와 반사파를 합치면 z가 제로가 돼서 0이 된다. 두 개를 합치면 위와 같이 된다. Er0와 세타 r이 언노운 매그니튜드와 위상을 알아봐야 하는데 세타 알은 세타 아이가 되어야 한다. Er0=-Eio amplitude와 phase phase로부터 세타 r은 세타 i 전기장 같은 경우 반대방향으로 탄젠셜 성분을 0으로 만들어준다. 입사각과 반사각이 같다는 것은 스넬의 법칙 입사각과 반사각에 관한 스넬의 법칙이었다. 그것을 이용해서 자기장을 구해보자. ax방향 성..

공학적인 문제는 미분방정식을 통해서 모델링한다.​ 하지만 공학수학 시간에 배웠듯이 ​ 우리가 손으로 풀 수 있는 미분방정식은 극히 드물다.​ 도메인은 우리가 해석하고 싶은 영역이며 ​ 이 도메인을 잘게 자른 것이 하부 도메인 혹은 ​ 유한요소(finite elemet)라고 부른다.​ 보간 함수 혹은 SHAPE FUNCTION으로 근사해(approximate solution)를 구하는데 보간 함수는 반드시 polynomial의 complete set이어야 한다. Approximate solution은 INTERPOLATION function 혹은 SHAPE function의 집합에 의해 요소 내부에 표현된다. (nodal value와 보간함수의 곱으로) residual은 편미분 방정식의 모든 항을 한쪽으로..

수학팀 구예인 김정민 김경태 2020/11/04 17:30시~19시 [팀즈 미팅] PCA www.youtube.com/watch?v=Xx5QffUjuHc&feature=youtu.be [구예인] PCA가 무엇인지 왜 쓰는지에 대해서 알아보았습니다. PCA는 기본적으로 차원축소를 해주는것 차원축소 과정에서 데이터 손실이 적게 해주기 위해서는 위의 방정식을 만족해야한다. (자세한 내용은 영상 참조) 주성분 분해가 무엇인지?' 의문점이 남아서 다음 발표에 발표할 생각입니다. 행렬의 미분 www.youtube.com/watch?v=W9BQ1bdE6rM [김경태] 각종 행렬의 미분법칙에 대해서 알아본다. 역행렬은 cost가 많이 드는 연산이므로 전치행렬과 미분을 통해서 역행렬을 만들 수 있다. 범함수,변분법, 오..