[vector][스칼라곱][벡터곱] [coordinate system]

벡터의 내적(스칼라곱)

벡터의 내적은 벡터와 벡터의 곱으로 스칼라 값이다.

내적의 물리학적 의미는 효율을 의미한다.

벡터의 외적

벡터의 외적은 벡터곱으로 정의된다.

벡터의 외적은 물리학적으로 벡터의 회전을 의미한다.

단위벡터

직교좌표계의 성질

벡터의 곱은 다른 한 벡터다.

기저벡터와 기저벡터의 내적은 0이다.

직교좌표계상에서 한 벡터는 위와 같이 표현할 수 있다.

벡터의 magnitude는 위와 같이 표현할 수 있다.

원통좌표계

원통좌표계는 한 축을 중심으로  대칭성 을 갖는 경우에 유용하다. 

구면좌표계

< 구면 좌표계. 중심으로부터의 거리 rr, 각도 \thetaθ와 \phiϕ를 이용해서 위치를 표시. >