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제어시스템설계 (Week2) [Laplace Transform review]

1강 내용 리뷰 더보기 Control engineering input signal을 받아서 원하는 output이 있을 때 output이 원하는 결과로 만들어지게 하는게 목표 feedback control system 센서 컨트롤러 액츄에이터 feedback 시스템의 응답을 측정해서 actuator에서 다시 사용할 수 있도록 만들어주는 일련의 시스템 signal:각종 정보를 전달해주는것 system:signal1을 받았을 때 signal2를 출력하는 것 plant(process) 컨트롤하고자 하는 시스템 혹은 오브젝트 closed loop control system sensors plant의 output을 measuring 비용문제 때문에 센서의 수가 적을 때가 많음 컨트롤러 플랜트에 명령어를 전달해주는 ..

Introduction to Nios II

Nios II 소프트 프로세서 FPGA device 위에 CPU를 만든것이죠 Introduction to the Altera Nios II Soft Processor Nios II Processor Reference Handbook DE1-SoC Computer System with Nios II 위의 메뉴얼을 참고해서 강의를 할것이며 참고해서 보면 됩니다. Overview RISC 프로세서다 ==>(Arm) 인스트럭션의 갯수가 작다라고 의미한다. instruction set 갯수가 작기 때문에 하드웨어 개발을 할 때 편합니다. ==>덜 복잡하다. 발열이 덜 일어나고 심플하고,, 모바일에 좋고 CISC 아키텍쳐 (==>Intel x86) 복잡합니다. 하지만 복잡한 만큼 복잡한 일을 잘할 가능성이 크다 A..

Inductances and Inductors

Capacitor 충전되는 전하량은 가해준 전압에 비례한다. 그 비례상수 파라미터를 C로 정의한다. 전기장 안에 전기 에너지가 저장이 되서 전기에너지를 저장할 수 있는 소자 Inductor 전류 I가 흐를 때 자기장이 발생하겠죠 자기장이 폐루프 C를 통과해서 지나가는것을 링크하는 flux라고 합니다. I에 의해 발생하는 발생하는 자기장 중에서 면을 통과하는 자속 단면적 S를 통과하는flux가 링크하는 flux가 되니까 자기장 B가 회로를 링크하는 자기장인데 자기장의 총 flux를 자속이라고 한다. 파이는 전류에 비례하게 된다. 비는 전류에 비례하잖아요. I하고 파이는 서로 비례하는 양이 됩니다. 폐회로에 전류 I를 흘렸을 경우 폐회로를 통과하는 자속이 발생하게 되는데 자속하고 전류 사이에 비례상수 비례관..

Boundary Conditions for Magnetostatic Field

Boundary Conditions for Magnetostatic Field 법선방향의 경계조건 자기장에 관한 경계조건을 알아보자 B하고 H가 인터페이스가 있을경우에 만족해야할 조건에 대한 이야기가 될것이다. 미디움 원 같은 경우에 뮤원 뮤투가 있을경우에 법선방향성분과 접선방 법선 방향성분을 알아보려면 가우스 법칙 체적분을 통해서 알수 있다고 했죠 체적에 대한 적분이 0이되니까 B1같은 경우 바깥으로 향하는 벡터가 An2 An1 자기장에 관한 경계조건을 알아보자 B하고 H가 인터페이스가 있을경우에 만족해야할 조건에 대한 이야기가 될것이다. 미디움 원 같은 경우에 뮤원 뮤투가 있을경우에 법선방향성분과 접선방향성분에 대해 알아봅시다. 법선 방향성분을 알아보려면 가우스 법칙 체적분을 통해서 알수 있다고 했죠..

디지털항공전자 [벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환행렬]

1. 벡터, 좌표값 오늘은 벡터 좌표계 좌표값 그리고 좌표변환행렬에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 벡터라고 지칭한것은 수치의 묶음이다. 어떤 수치들의 집합을 표현한것을 벡터라고 했습니다. 앞으로 3차원 운동을 표현하기 위해 세밀하게 표현해보죠 단순하게 화살표로 이해하면 좋을것 같습니다. 시작점이있고 끝점을 표현하는것이죠. 벡터의 좌표값은 수치들을 표현하기 위해서는 좌표계가 필요한데요. 세개의 단위벡터들이 서로 직교하게 형성이 된 경우에 좌표계가 정의된다. 좌표값은 네개의 절차를 가지고 형성을 할 수 있다. i) 각 기저벡터 방향으로 선을 무한대로 연장하고 ii) 각 기저벡터의 길이만큼의 간격으로 각 연장선에 눈금을 표시한 후 iii) 임의 벡터의 정사영의 끝점을 각 축 연장선에 그린 다음 iv) 각 기저..

Poisson's Eq 풀이를 위한 중요 개념 정리

전속 전력선이 있을 때 같은 크기의 면이라도 전력선의 방향과 수직으로 놓인 면에 전력선이 많이 지나갈것이다. 전속밀도 flux의 밀도 즉 전속의 밀도가 전속밀도가 된다. 가우스 정리 어떤 폐곡면을 지나는 전속은 그 폐곡면에 의해 둘러싸여 있는 전체 전하와 같다 전하밀도 가우스면(폐곡면) 내부 공간과 외부 공간을 분리하며, 이 표면을 지나지 않고는 한 공간에서 다른 공간으로 이동할 수 없게 하는 표면 발산정리 혹은 가우스 정리 발산이란? 전자기학에서 어떤 점에서의 전기장 발산은 그 점에 들어가는 전기장과 나오는 전기장의 변화율을 의미합니다. 다시 말해서 들어가는 양보다 나오는 양이 많으면 발산이 0보다 크다고 표현하는 것이지요. 어느 공간에서 전속에 의한 발산은 위와 같이 표현할 수 있죠. 가우스 정리의 ..

정전기장 정자기장 복습 [이택경 교수님 강의 6-4,6-3 정리]

전기장의 기본적인 두 가지 가정 전하로부터 발산하는 형태의 electric field가 발생한다. 회전하는 전기장의 source는 없다. 외부에서 가해준 힘을 적분하게 되면 0이 된다. 위치 에너지가 보존이 된다. 쿨롱법칙 포텐셜 포텐셜을 구할 수 있다. Electric displacement field 기존 전기장은 진공에 대해서 정의되었다. 그러나, 유전체 등의 편극성 물질에서는 외부 전기장에 의해 분극이 일어나므로 이 물질의 효과까지 고려한 장을 생각할 필요가 있고, 해당 장을 전기 변위장라 한다. 기호로는 D로 나타내며, 단위는 C/m^2이다. 여담으로, 이것의 자기장 버전이 자기장 세기이며, 기호로는 H로 나타내는 벡터 장이다. 유전율이란 무엇인가? 더보기 유전율(誘電率, 영어: permitti..