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제어시스템설계 (Week3) [Transfer functions & Linearization]

Laplace Transform 수학적으로 모델링해서 적용하는 부분 주파수영역에서 모델링하고 있는데 time->s-plane why? 물리법칙은 미분방정식의 형태로 표현할 수 있기 때문이다. 미분 방정식을 다항식으로 표현하고 싶을 때 Laplace Transform으로 변환을 시켜줘서 솔루션을 구하고 다시 time domain으로 보낸다 전달함수 input:R(s) output:C(s) G(s)=C(s)/R(s) all initial conditions are zero 예제 2.4 Electrical network transfer functions 예제 2.6 OP-amp Translational Mechanical System Transfer Functions Rotational Mechanical S..

[전자HW설계] 3-1 [Nios II 이론 마무리]

Assembler Directives .으로 시작하고 뒤에 키워드가 나옵니다. .ascii 'string" 문자열은 ""안에 넣어야 문자열이구나 하고 인식하고 알파벳 하나 하나에 해당하는 메모리에 들어간다. byte나 word 뒤에 숫자를 쓰면 거기에 해당하는 형태로 초기화가 된다. .data 뒤에 있는것은 데이터이다. .equ define 하는것과 비슷함 symbol, expression이 같은것 .global symbol 모든 영역에서 다 보이는 변수를 지정 .include "filename" c에서도 마찬가지로 헤더파일을 사용하는데 일종의 헤더파일을 설정할 때 include를 해서 사용 (equ등을 지정해놔서 include 해줄 수 있는것) .org new-Ic 잘 안씀 .skip size size..

마이크로파공학 [3-1]

전류 한쪽 지점에서는 가야되고 한쪽 지점에서는 와야한다. 한쪽이 오른쪽으로 전류가 간다면 아래쪽은 오고 있어야 한다. 두개의 선로에는 한지점에서 다른지점으로 가야할 텐데 가는 중의 현상을 마디만 잘라서 표현을 한 것이다. coax cable과 wave guide 에너지 손실도 있고 주파수는 60Hz 정도 로스도 있기 마련 한쪽 지점과 다른쪽 지점이 연결하면 같은 전원일까요 아닐까요? ==>같은 전원값이 안나온다고 why 위상이 변화가 있기 때문이다. j가 달라짐에 따라서 전압의 크기와 위상이 같지 않다는게 key point ==>짧은 델타 z로 표현되어있는 짧은 선로에 전압과 전류의 변형이 일어날텐데 kirhihoff 법칙을 만족시키면서 일어날것이다. 한쪽은 전류가 가고 있고 한쪽은 오고 있다 완벽한 도..

THE WAVE EQUATION AND BASIC PLANE WAVE SOLUTIONS

The Helmholtz Equation In a source-free, linear, isotropic, homogeneous region, Maxwell’s curl equations in phasor form'w 전자계 원이 없으며,선형,등방성,균일한 영역에서의 Maxwell의 회전 방정식의 페이저 형태는 E¯ and H¯ . As such, they can be solved for either E¯ or H¯ . Taking the curl of (1.41a) and using (1.41b) gives E에 대한 방정식이 된다. 이 결과는 임의의 벡터 A의 직각좌표 성분에 대한 벡터등식을 사용하면 간략화 할 수 있다. 전계원이 없는 영역에서 ∇ · E¯ = 0 이므로 This result can ..

FIELDS IN MEDIA AND BOUNDARY CONDITIONS

앞 절에서는 매질이 없는 자유공간 내에서 전계와 자계의 존재를 가정하였다. 실제에 있어서 매질은 흔히 존재하기 때문에 해석을 복잡하게 하지만, 매질 특성은 마이크로파 부품을 유용하게 응용할 수 있게 한다. 매질 내에 전자계가 존재할 경우, 계의 벡터는 구조적인 관계에 의해서 서로 연관된다. 유전체에 있어서 인가되어진 전계 E는 총 변위전속 D를 증가시키는 전기적 다이폴 모멘트를 발생시키기 위하여 매질의 원자 또는 분자의 분극(polarization)을 발생시킨다. 이 부가적인 분극 Pe를 전기 분극 벡터라고 하며 위와 같이 표현된다. 선형 매질 내에서 전기 분극 벡터는 다음과 같이 인가되어진 전계와 선형적인 관계를 갖는다. χe, which may be complex, is called the elect..

MAXWELL’S EQUATIONS

거시적인 전자기 현상은 Maxwell에 의해서 발표된 맥스웰 방정식으로 기술된다. 이 연구는 그 당시의 전자기학 이론들을 요약한것이며 전기적인 변위 전류(displacement current)의 존재에 대한 고찰로부터 이론적으로 가설을 세웠으며, 그 후에 Hertz와 Marconi에 의해서 전자파의 전파 현상을 발견하였다. Maxwell의 연구는 Gauss,Ampere,Faraday 등에 의해서 밝혀진 경험적이고 이론적인 주요부문에 근거를 두고 있다. 전자기학의 첫 번째 과정은 보통 이러한 역사적인 접근방식을 따르는것이다. 맥스웰 방정식이 제시되고 경계조건과 유전체와 자성체의 효과에 대해서 다룰것이다. 마이크로파 공학에 있어서 파동 현상(wave phenomenon)은 기본 명제이며, 이 장의 많은 부분..

[전자HW설계] 2-2

32비트 CPU를 사용하고 있고 한 워드 단위로 데이터를 취급하고 있기 때문에 4바이트 단위 32비트 단위로 데이터를 읽어온다. 32-bit address는 어드레스 공간이 0번지부터 2^31승 까지 있다는 것 4바이트 단위로 읽거나 쓰거나 한다. 어드레싱은 메모리에서 데이터를 읽어서 레지스터에 가져오는데 Ld, St (reg->mem) immediate mode 16비트 오퍼 랜드가 instruction이 정확하게 정해져 있다. 오퍼랜드는 오퍼레이션의 타깃이 되는 것 절댓값이 적혀있는 게 immediate mode ==>그냥 숫자? register mode 데이터가 레지스터에 들어가 있고 ri에서 i는 숫자를 의미하는 것 ==> 실제 데이터 r1, r2, r3.. register indirect mod..

마이크로파공학 [2-2] 수업 정리 -수정중-

x방향으로 진동하고 z방향으로 진행하는 wave만 다루겠다고 했다 아주 간단한 경우만 살펴보겠다 한것이 그 장에서 계산한것이 수식 1.49 전기장을 구했다면 컬을 취하면 된다는것이죠 벡터로 보면 6개 성분이 나오는데 전기장도 xyz H성분도 xyz 6개 성분이 구해져야 하는데 3.2a~3.4c로 구해놓은것이다. 앞에 pdf로 본것이 직각 좌표계가 아니라 어떤 좌표계를 쓰더라도 표현이 될것이지만 직각좌표계로 라고 표현을 해놓은거야 1.49는 Ex 성분만 있다고 생각하고 푼거야 3.4b에 대입해보면 3.3b라고? ~~하면 1.49가 나온다. 일반화 시킨 표현식이 1.6번 수식이다. 오늘은 에너지 시간적으로 변하는것을 파워로 변환할 때는 타임 에버리지를 사용한다고 회로 배운사람들은 커패시터 혹은 인덕터로 표현..